Segundo a polícia, um atirador não identificado fez quatro disparos de dentro de um carro branco por volta das 23h40 do horário local (19h40 no horário de Brasília), quando Nemtsov cruzava uma ponte próxima ao Kremlin.
Ele foi morto horas depois de pedir apoio para o protesto marcado para domingo contra a guerra na Ucrânia.
O presidente russo, Vladimir Putin, condenou o assassinato do poítico, disse o Kremlin.
O presidente dos Estados Unidos, Barack Obama condenou o “assassinato brutal” e pediu que o governo russo conduza “uma investigação rápida, imparcial e transparente”.
Thorbjorn Jagland, secretário-geral do Conselho da Europa, também condenou o crime, dizendo que estava “chocado” e pedindo que os assassinos sejam levados à Justiça.
Flores e outras homenagens tomavam o local onde ele foi morto.
Boris Nemtsov foi um dos líderes das reformas econômicas realizadas na Rússia nos anos 1990.
Em uma entrevista recente, ele disse que temia ser morto por Putin em retaliação à sua oposição à guerra na Ucrânia.
Nemtsov exerceu o cargo de vice-primeiro-ministro quando Boris Yeltsin era presidente na década de 1990.